Wednesday, July 29, 2020

Tự động hóa công nghiệp với Tia Portal

Giới thiệu:

Như các bạn đã biết những sản phẩm của Siemens có chất lượng vượt trội và hoạt động ổn định. Sản phẩm là lựa chọn hoàn hảo cho hệ thống tự động hóa . Với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ các nhà sản xuất cũng không ngừng cải tiến phát triển những sản phẩm ứng dụng. Nhằm đáp ứng nhu cầu cập nhật kiến thức cho anh trong ngành, bài viết này chia sẻ bộ sách: TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆP VỚI TIA PORTAL. được tác giả biên soạn khá chi tiết.

Phần mềm Tia portal là sự phát triển theo định hướng mới trong thiết kế hệ thống điều khiển công nghiệp, với các dòng sản phẩm mới của Siemens như: PLC S7 – 1200/1500, các dòng màn hình HMI Comfort thế hệ mới, phần mềm TIA Portal…
Phần mềm thiết kế TIA Portal tiên tiến này là chìa khóa dẫn tới khả năng thực hiện tích hợp tự động hóa một cách toàn diện. Các thiết bị trong hệ sinh thái tích hợp cùng bộ điều khiển trung tâm Simatic PLC. Màn hình điều khiển SIMATIC HMI Comfort Panels- dòng sản phẩm HMI giao diện người-máy tích hợp các chức năng cao cấp là lựa chọn hàng đầu cho các ứng dụng phức tạp trong vận hành máy móc và nhà máy. Màn hình SIMATIC HMI Comfort Panels được tích hợp hoàn toàn vào phần mềm TIA Portal thông qua phần mềm SIMATIC WinCC V11. 

SIMATIC STEP 7 (TIA Portal) là phần mềm nổi tiếng và được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Giao diện của TIA Portal được thiết kế thân thiện người sử dụng, thích hợp cho cả những người mới lẫn những người nhiều kinh nghiệm trong lập trình tự động hóa. Với phần mềm này, các bạn có thể cấu hình, lập trình, thử nghiệm và chẩn đoán tất cả các bộ điều khiển PLC cũng như các module, HMI sẵn có của Siemens một cách dễ dàng.

Bộ sách gồm 4 cuốn:

1/ Lập trình PLC S7-300 với TIA PORTAL

2/ Lập trình PLC S7-1200 với TIA PORTAL

3/ Thiết kế hệ thống HMI/SCADA với TIA PORTAL

4/ Thiết kế hệ thống mạng truyền thông công nghiệp với TIA PORTAL

Giáo trình PLC -HMI- SCADA Siemens Việt Nam



Tự Động Hóa PLC S7-300 Với TIA PORTAL /Tự Động Hóa PLC S7-1200 Với TIA PORTAL




Thiết kế Hệ Thống HMI/SCADA với TIA PORTAL Thiết Kế Hệ Thống Mạng Truyền Thông Công Nghiệp Với TIA PORTAL
Link Download TIA PORTAL:

http://www.mediafire.com/download/6t6o9f2yazd155t/Tia_Portal_V13_%5BUnlockplc.com%5D.torrent


Hướng Dẫn Down Loat TIA PORTAL

Đầu tiên các bạn phải cài đặt phần mềm Download cho mạng ngang hàng Torrent

Link download: http://www.utorrent.com/downloads/win

Sau đó về Copy file trên Mediafire và gán vào trong phần mềm Torrent. Sau đó cứ thế mà Download về.

Video Hướng Dẫn Phần Mềm Tia Portal:



Hy vọng những chia sẻ trên sẽ giúp ích ít nhiều cho những anh em đam mê. hãy like hoặc chia sẻ bài viết nếu bạn thấy hữu ích nhé !
Nguyễn An

Tuesday, March 3, 2020

Tổng hợp tài liệu tự động hóa: HMI và SCADA

Tổng hợp tài liệu tự động hóa: HMI và SCADA

Hệ SCADA ra đời vào những năm 80 của thế kỷ trước trên cơ sở ứng dụng thành tựu kỹ thuật của: tin học - mạng máy tính và truyền thông công nghiệp. Giống như các từ viết tắt khác, khái niệm SCADA ( Supervisory Control And Acquisition) cũng được hiểu và sử dụng dưới nhiều ý nghĩa khác nhau. 



Ví dụ, khi nói tới SCADA, có bạn sẽ liên tưởng tới một hệ thống mạng và thiết bị có nhiệm vụ đơn giản là thu thập dữ liệu từ các trạm ở xa và truyền tải về trung tâm để xử lý ( qua modem GPRS/3G, qua cáp quang,...), ví dụ như các hệ thống khai thác dầu khí và phân phối năng lượng điện... Với cách hiểu này, thì bài toán truyền thông được đặt lên hàng đầu.

 Một số trường hợp khác, khái niệm SCADA và "none-SCADA" lại được dùng để phân biệt các bài toán giám sát sử dụng công cụ phần mềm chuyên dụng (FIX, Intouch, WinCC,...) hay phần mềm phổ thông ( Acess, Excel, Visual Basic,...), lúc này bài toán phần mềm được đưa lên đầu để so sánh...

Như đã biết, HMI là một thành phần trong hệ thống SCADA, tuy nhiên HMI không chỉ được dùng ở cấp điều khiển giám sát, mà ngay ở các cấp thấp hơn người ta cũng cần giao diện người - máy phục vụ việc quan sát và thao tác vận hành cục bộ. Vì lý do giá thành, đặc tính kỹ thuật cũng như phạm vi chức năng, ở các cấp gần với quá trình kỹ thuật này, các OP - Operator Panel chuyên dụng chiếm vai trò quan trọng hơn.

Hiện nay, với sự tiến bộ của phần cứng và phần mềm máy tính PC, đã thúc đẩy sự phát triển các công cụ tạo dựng phần mềm SCADA theo một hướng mới, sử dụng PC và Windows làm nền tảng phát triển và cài đặt. Từ chức năng thuần túy là thu thập dữ liệu cho việc quan sát điều khiển, một hệ thống SCADA ngày nay có thể đảm nhiệm vai trò điều khiển cao cấp, điều khiển phối hợp, ví dụ như điều khiển theo mẻ, điều khiển theo công thức.... Hơn thế, khả năng tích hợp hệ thống điều khiển giám sát với các ứng dụng khác trong một hệ thống thông tin, các phần mềm quản lý, tối ưu hệ thống,...của toàn công ty cũng trở nên dễ dàng hơn...

Nhằm đáp ứng được nhu cầu tìm hiểu tài liệu chất lượng chuyên ngành tự động hóa: Chúng tôi chia sẻ tới độc giả tài liệu HMI và SCADA của Siemens. Hy vọng giúp đỡ phần nào cho bạn đọc

Operator Panels (Siemens)

STT
 Tên tài liệu
Tác giả   
Ngôn ngữ
Loại file
Dung lượng
Địa chỉ Download 
 1

Sổ tay sử dụng: SIMATIC S7-200 Text Display (TD)

Siemens
EN
pdf
5.7 MB
 2
Siemens
pdf
<Download>

STT
 Tên tài liệu
Tác giả   
Ngôn ngữ
Loại file
Dung lượng
Địa chỉ Download 
 1

Operator control and monitoring with WinCC

Siemens
DE
pdf
 2

S7-Project

Siemens
DE
pdf
 3

Operator control and monitoring with WinCC V6

Siemens
DE
pdf 
 4
S7-Project
 Siemens
DE
pdf

 5

Operator control and monitoring with WinCC flexible and the TP177B Color

 Siemens
EN
pdf

6

Templates

 Siemens
EN
pdf

7
Sổ tay sử dụng: WinCC flexible 2008 Communication Part 1
Siemens
 EN    
 pdf
3.26 MB

8    
Sổ tay sử dụng: WinCC flexible 2008 Communication Part 2
Siemens
EN
pdf
3.59 MB

9
Sổ tay sử dụng: WinCC flexible 2008 Compact / Standard / Advanced
Siemens    
EN
pdf
8.98 MB

10
WinCC flexible 2008: Getting Started - First-Time Users
Siemens
EN
pdf
4.13 MB

11
Sổ tay sử dụng: WinCC flexible 2008: Runtime
Siemens
EN
pdf
1.15 MB

12
WinCC V7.0: System Description
Siemens
EN
pdf
4.67 MB

13
Sổ tay hệ thống: WinCC V7.0 SP1 MDM - WinCC: Scripting (VBS, ANSI-C, VBA)
Siemens
EN
pdf
25.22 MB


Cảm ơn bạn đọc đã ghé thăm, hãy like hoặc chia sẻ bài viết nếu thấy hữu ích bạn nhé !

Friday, January 24, 2020

Điều khiển Logic và PLC

Ngày nay tự động hóa ngày càng đóng vai trò quan trọng đời sống và công nghiệp, tự động hóa đã phát triển đến trình độ cao nhờ những tiến bộ của lý thuyết điều khiển tự động, tiến bộ của ngành điện tử, tin học…Chính vì vậy mà nhiều hệ thống điều khiển ra đời, nhưng phát triển mạnh và có khả năng ứng dụng rộng rãi.
Khi đó sản xuất hệ thống điều khiển logic đã ra đời nhưng có nhược điểm là cồng kềnh và chỉ thực hiện được những yêu cầu đơn giản. Khi đó PLC ra đời khắc phục những nhược điểm của hệ thống cũ đồng thời phát huy những yêu điểm: linh hoạt, hệ thống nhỏ gọn, hoạt động ổn định...
PLC (Programmable Logic Controller) là thiết bị điều khiển logic có thể lập trình, được thiết kế chuyên dùng trong công nghiệp để điều khiển các tiến trình xử lý từ đơn giản đến phức tạp tùy thuộc vào các chương trình cần thực hiện. Các yêu cầu này được kích hoạt bởi các tác nhân  đầu vào tác động vào PLC như cảm biến hoặc qua các bộ định thời (Timer) hay các sự kiện được đếm qua bộ đếm. Khi một sự kiện được kích hoạt nó sẽ bật ON, OFF hoặc phát một chuỗi xung ra các thiết bị bên ngoài được gắn vào đầu ra của PLC. Như vậy nếu ta thay đổi các chương trình được cài đặt trong PLC là ta có thể thực hiện các chức năng khác nhau, trong các môi trường điều khiển khác nhau.

Để tìm hiểu kiến thức tổng quan về điều khiển logic và thiết bị PLC, bài viết xin chia sẻ ebook " ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC " nhằm giúp người đọc có cái nhìn tổng quan hơn.
Nội dung cuốn sách gồm:
CHƯƠNG 1 : LÝ THUYẾT CƠ SỞ
§1.1 Những khái niệm cơ bản
§1.2. Các phương pháp biểu diễn hàm logic
§1.3. Các phương pháp tối thiểu hóa hàm logic
§1.4. Các hệ mạch logic
§1.5. Grafcet - để mô tả mạch trình tự trong công nghiệp
CHƯƠNG 2: MỘT SỐ ỨNG DỤNG MẠCH LOGIC TRONG ĐIỀU KHIỂN
§2.l. Các thiết bị điều khiển
§2.2. Các sơ đồ khống chế động cơ rôto lồng sóc
§2.3. Các sơ đồ khống chế động cơ không đồng bộ rôto dây quấn
§2.4. Khống chế động cơ điện một chiều
CHƯƠNG 3: LÝ LUẬN CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH PLC
§3.1. Mở đầu
§3.2. Các thành phần cơ bản của một bộ PLC
§3.3. Các vấn đề về lập trình
§3.4. Đánh giá ưu nhược điểm của PLC
CHƯƠNG 4: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC – CPM1A
§4.l. Cấu hình cứng
§4.2. Ghép nối
§4.3. Ngôn ngữ lập trình
CHƯƠNG 5: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC - S5
§5.l. Cấu tạo của họ PLC Step 5
§5.2. Địa chỉ và gán địa chỉ
§5.3. Vùng đối tượng
§5.4. Cấu trúc của chương trình S5
§5.5. Bảng lệnh của S5 - 95U
§5.6. Cú pháp một số lệnh cơ bản của S5
CHƯƠNG 6: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC - S7-20
§6.1. Cấu hình cứng
§6.2. Cấu trúc bộ nhớ
§6.3. Chương trình của S7-200
§6.4. Lập trình một số lệnh cơ bản của S7-200
CHƯƠNG 7: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC - S7-300
§7.l. Cấu hình cứng
§7.2. Vùng đối tượng
§7.3. Ngôn ngữ lập trình
§7.4. Lập trình một số lệnh cơ bản
PHỤ LỤC 1 CÁC PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC
1. Tập trình cho OMRON
2. Lập trình cho PLC - S5
3. Lập trình cho PLC - S7200
4. Lập trình cho PLC - S7-300
PHỤ LỤC 2 BẢNG LỆNH CỦA CÁC PHẦN MỀM PLC
1. BẢNG LỆNH CỦA PLC CPM1A
2. BẢNG LỆNH CỦA PLC - S5
3. BẢNG LỆNH CỦA PLC - S7-200
4. BẢNG LỆNH CỦA PLC S7-300
TÀI LIỆU THAM KHẢO




Tác giả TS. Nguyễn Như Hiền
TS. Nguyễn Mạnh Tùng
Số trang 142
Tải về Download

Hãy like hoặc chia sẻ nếu thấy hữu ích bạn nhé !

Tuesday, January 7, 2020

Tự động hóa với WinCC _ tải ebook miễn phí

WinCC (Window Control Center) là phần mềm của siemens để điều khiển, giám sát và thu nhập dữ liệu trong quá trình sản xuất. Với WinCC, người dùng có thể trao đổi dữ liệu với PLC của nhiều hãng khác nhau như: Mitsubishi, Siemens, Omron,.. thông qua cổng COM với chuẩn RS232 của PC và chuẩn RS485 của PLC.

Bài viết này chia sẻ kiến thức trong tài liệu Tự động hóa với WIN CC giúp độc giả quan tâm tiếp cận được tài liệu chất lượng về chuyên ngành tự động hóa.

NỘI DUNG SÁCH

Sách này được trình bày qua 2 phần gồm 5 chương.
Phần 1: gồm 4 chương, trình bày lý thuyết về WinCC 6.0
Phần 2: 1 chương, gồm 5 bài tập thực hành hướng dẫn điều khiển và giám sát một số quy trình sản xuất trong công nghiệp. Cách kết nối S7-300 và WinCC 6.0 cũng như cách kết nối S7-300 và WinCC phiên bản mới nhất 7.0 có nhiều cải tiến.

CHƯƠNG 1 & 2: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ LẬP TRÌNH WINCC

Hai chương này, giới thiệu nội dung sách, trình bày một cách khái quát về chương trình WinCC những đặc tính cơ bản của WinCC (Window Control Center) , các chức năng, nhiệm vụ, cấu trúc. Các bước soạn thảo một dự án trong WinCC 6.0 như: Tạo một dự án “Project” WinCC mới, chọn PLC hoặc Drivers từ Tag Management, tạo các biến nội (Internal) và ngoại (External), tạo ảnh từ cửa sổ giao diện Graphic Designer, thiết lập các thuộc tính của ảnh được tạo từ Graphics Designer, cách soạn thảo các biến và các kiểu dữ liệu của biến có trong WinCC, thiết lập môi trường thời gian thực hiện và cuối cùng chạy mô phỏng giao diện đã thiết lập.

CHƯƠNG 3: SỬ DỤNG TAG LOGGING

Chương 3 giới thiệu các chức năng, nhiệm vụ của Tag Logging và mô tả quá trình hiển thị các giá trị xử lý thông qua dự án mẫu (đã trình bày trong chương 2. Quá trình hiển thị giá trị xử lý được tiến hành qua các bước như:

Khởi động Tag Logging, định dạng Timer, tạo một lưu trữ Archiving Wizard, tạo một Trend Window trong Graphic Designer, tạo một Table Window trong Graphic Designer, thiết lập thông số hoạt động và chạy mô phỏng để hiển thị các thông số giá trị biến trong thời gian thi hành.

CHƯƠNG 4: TÌM HIỂU ALARM LOGGING

Chương này giới thiệu khái quát những chức năng và nhiệm vụ cơ bản của Alarm Logging. Thiết lập một hệ thống thông báo hoàn chỉnh, hiển thị thông báo trên màn hình thông qua dự án mẫu ở chương 2 &3. Hệ thống Alarm Logging có đặc tính sau:
Cung cấp các thông tin về lỗi và trạng thái hoạt động toàn diện, cho phép sớm nhận ra các tình trạng vận hành của thiết bị, tránh và giảm thiểu sự cố và nâng cao hiệu quả vận hành và chất lượng sản phẩm ngày càng tăng.
Cung cấp các số liệu cần thiết, lập một hệ thống thông báo hoàn chỉnh cho Alarm Logging.

CHƯƠNG 5: HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH WINCC

Hướng dẫn thực hành WinCC qua 6 bài tập lớn với các hướng dẫn từng bước giúp người học củng cố phần lý thuyết trong 4 chương trình bày trước đó, làm cơ sở cho việc khai thác và sử dụng WinCC trong tự động hóa công nghiệp.

BÀI TẬP 1: THIẾT LẬP ĐỘNG CƠ VÀ BỒN BƠM NƯỚC

Bài tập 1 hướng dẫn các bạn thiết kế một trạm bơm cung cấp nước sinh hoạt với những công cụ, lệnh cơ bản trên giao diện chương trình như: khởi động chương trình, thao tác trên các thanh công cụ của chương trình, cách thiết lập biến, mở giao diện đồ họa, tạo đối tượng, sắp xếp các đối tượng, thiết lập thuộc tính cho đối tượng và sau đó tiến hành chạy mô phỏng kết quả thiết kế.


BÀI TẬP 2: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN

Hướng dẫn thiết kế hệ thống điều khiển băng chuyền qua những hướng dẫn từng bước rất cụ thể về cách thiết lập biến, nhóm biến, thiết kế và sắp xếp các ảnh trên giao diện màn hình, thiết lập thuộc tính cho từng đối tượng trên mô hình, thiết lập các nút điều khiển và nút chuyển đổi giữa các màn hình và thực hiện các điều kiện để chạy mô phỏng các giao diện thiết kế.


BÀI TẬP 3: ĐIỀU KHIỂN TRẠM TRỘN BÊ TÔNG

Hướng dẫn thiết kế điều khiển và giám sát trạm trộn bê tông qua các bước: Thiết lập ảnh trên mô hình, chỉnh sửa và sắp xếp các ảnh sao cho phù hợp. Sau khi thiết lập hoàn chỉnh mô hình, tiến hành thiết lập các thuộc tính động cho các ảnh và thiết lập mô hình để hiển thị các giá trị để xử lý biến. Cuối cùng chạy mô phỏng các mô hình và các biến.


BÀI TẬP 4: DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT SỮA NGÔ

Bài tập 4 là bài tập tổng hợp hướng dẫn cách thiết kế, điều khiển giám sát dây chuyền sản xuất sữa ngô. Lập trình, mô phỏng với S7-300 và WinCC sau đó liên kết giữa S7-300 và WinCC 6.0.


BÀI TẬP 5: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT VỚI WINCC 7

Tương tự như bài tập 4, đây là bài tập tổng hợp với các bước lập trình điều khiển Ladder bằng S7-300 cho dây chuyền chiết sản phẩm (hóa mỹ phẩm), mô phỏng với phân hệ PLCSIM của S7-300 để kiểm tra chương trình ladder vừa thực hiện, sau đó tiến hành thành lập giao diện điều khiển và giám sát trên phiên bản WinCC mới nhất 7.0 và chạy mô phỏng.

BÀI TẬP 6: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRONG CÔNG NGHIỆP

Điều khiển và giám sát 3 dây chuyền sản xuất trong công nghiệp với quy trình sản xuất cho trước.

Bài tập 6a: Điều khiển và giám sát dây chuyền sản xuất sữa tươi


Bài tập 6b: Điều khiển và giám sát dây chuyền sản xuất phân tổng hợp NPK



Bài tập 6c: Điều khiển dây chuyền sản xuất tương cà chua
























Tải tài liệu tại đây 

Friday, December 6, 2019

Giáo trình linh kiện điện tử và ứng dụng – TS. Nguyễn Viết Nguyên

Ngày nay khi mà mọi thiết bị tự động hóa hầu hết đều liên quan đến kỹ thuật điện, điện tử. Những thành thành phần cấu tạo nên phần điều khiển của thiết bị tự động như: PLC, HMI, Robot công nghiệp, biến tần,vv... Là những bo mạch điện tử và các thiết bị cơ bản Mosfet, diot, điện trở, ... tạo nên hệ thống với chức năng cụ thể làm gia tăng độ chính xác trong thiết bị tự động. Để tìm hiểu kiến thức về thiết bị tự động hóa, bài viết này chia sẻ cuốn giáo trình linh kiện điện tử là kiến thức nền tảng cho những kiến thức chuyên sâu hơn của chuyên ngành. Ebooks này được chia sẻ miễn phí nếu độc giả có cơ hội hãy mua sách giấy để ủng hộ tác giả nhé 


Giáo trình linh kiện điện tử và ứng dụng được biên soạn theo đề cương do vụ THCN – DN, bộ Giáo dục & Đào tạo xây dựng và thông qua. Nội dung được biên soạn theo tinh thần ngắn gọn, dễ hiểu. Các kiến thức trong toàn bộ giáo trình có mối liên hệ logic chặt chẽ. Tuy vậy, giáo trình cũng chỉ là một phần trong nội dung của chuyên ngành đào tạo cho nên người dạy, người học cần tham khảo thêm các giáo trình có liên quan đối với ngành học để việc sử dụng giáo trình có hiệu quả hơn.
Khi biên soạn giáo trình, chúng tôi đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới có liên quan đến môn học và phù hợp với đối tượng sử dụng cũng như cố gắng gắn những nội dung lí thuyết với những vấn đề thực tế thường gặp trong sản xuất, đời sống để giáo trình có tính thực tiễn cao.
Nội dung của giáo trình được biên soạn với dung lượng 60 tiết, gồm 5 chương:
Chương 1. Các linh kiện điện tử thụ động
Chương 2. Chất bán dẫn điện và diode bán dẫn
Chương 3. Transistor lưỡng cực (BJT)
Chương 4. Các cấu kiện bán dẫn
Chương 5. Vi điện tử
Trong quá trình biên soạn cho đối tượng là học sinh THCN, Công nhân lành nghề bậc 3/7 và nó cũng là tài liệu tham khảo bổ ích cho sinh viên Cao đẳng kĩ thuật cũng như Kĩ thuật viên đang làm việc ở các cơ sở kinh tế trong nhiều lĩnh vực khác nhau.
Mặc dù đã cố gắng nhưng chắc chắn không tránh khỏi hết kiếm khuyết. Rất mong nhận được ý kiến đóng góp của người sử dụng để lần tái bản sau được hoàn chỉnh hơn. Mọi góp ý xin được gửi về Nhà XBGD – 81 Trần Hưng Đạo, Hà Nội.


Tác giả TS. Nguyễn Viết Nguyên
Số trang 250
Tải về Download

Hãy like hoặc chia sẻ bài viết nếu thấy hữu ích bạn nhé !

Wednesday, December 4, 2019

Tự động hóa trong công nghiệp với WinCC


Trong lĩnh vực tự động, các thiết bị tự động hoá Siemens đã có danh tiếng và được sự tin tưởng trên thế giới. Tại Việt Nam, các thiết bị tự động hoá Siemens ngày càng trở nên thông dụng. Danh mục sản phẩm thiết bị tự động hoá Siemens vô cùng phong phú, đa dạng: LOGO! thích hợp cho các ứng dụng đơn giản, S7- 200 thích hợp cho những ứng dụng vừa và nhỏ, S7-300 thích hợp cho các dự án tầm trung, mô đun hóa, điều khiển linh hoạt, nâng cấp hay mở rộng điều khiển dễ dàng, S7-400 thích hợp cho những dự án lớn, hoạt động hiệu suất cao, các hệ thống tự động điều khiển thích nghi, điều khiển có dự phòng, dễ dàng chuẩn đoán lỗi, S7-1200 ra đời nhằm mục đích thay thế sản phẩm S7-200 nhằm khắc phục những nhược điểm của dòng S7-200 đang có trên thị trường.

Để thực hiện những chương trình ứng dụng của các thiết bị Siemens nói trên thì ta cần một phần mềm để lập trình những ứng dụng và quản lý các chương trình tự động hóa. Bài viết này chia sẻ ebooks  TỰ ĐỘNG HÓA TRONG CÔNG NGHIỆP VỚI WINCC nhằm giúp đỡ các kỹ thuật viên thực hành tốt hơn với các thiết bị tự động hóa của Siemens 

WinCC là chữ viết tắt Windows Control Center, đây là phần mềm ứng dụng để giám sát, điều khiển và thu thập dữ liệu của một hệ thống tự động hóa quá trình sản xuất, điều khiển và thu thập dữ liệu của một hệ thống tự động hóa quá trình sản xuất. Việc sử dụng những bộ điều khiển lập trình PLC riêng lẻ không đáp ứng yêu cầu điều khiển của một hệ Scada, cần phải kết hợp thêm các bộ hiển thị HMI (Human Machine Interface - Giao diện người và máy).

Trong lĩnh vực tự động hóa trong công nghiệp, WinCC là một trong những phần mềm HMI chuyên dùng của hãng Siemens để quản lý, thu thập dữ liệu và điều khiển quá trình công nghiệp. Chương trình dùng để điều hành các nhiệm vụ của màn hình hiển thị và hệ thống điều khiển trong tự động sản xuất và quá trình. Hệ thống này cung cấp các khối chức năng thích ứng trong công nghiệp như: Hiển thị hình ảnh, thông điệp, lưu trữ và báo cáo. Việc truy cập hình ảnh nhanh chóng, và chức năng lưu trữ an toàn của WinCC đảm bảo tính hữu dụng cao.

Ngoài các chức năng hệ thống, WinCC còn mở ra giao diện cho các giải pháp của người sử dụng, những giao diện này khiến chúng có thể tích hợp WinCC vào các giải pháp tự động hóa phức tạp và toàn công ty. Việc xử lý dữ liệu lưu trữ được tích hợp bằng các giao diện chuẩn ODBC và SQL. Việc thêm vào các đối tượng và các tài liệu cũng được tích hợp bằng OLE2.0 và OLE Custom Controls (OCX). Các cơ chế này làm cho WinCC trở thành một bộ phận dễ truyền tải trong môi trường Windows.

WinCC còn là chương trình ứng dụng 32 bit hướng đối tượng có thể chạy trên hệ điều hành 32 bit từ Windows 95, Windows 98, Windows NT, Windows XP. Chương trình cho phép thực hiện đa nhiệm vụ, đảm bảo phản ứng nhanh chóng với việc xử lý ngắt và độ an toàn chống lại sự mất dữ liệu bên trong ở mức độ cao. Nếu chạy trên nền Windows NT, WinCC còn cung cấp các chức năng để tạo ra sự an toàn và phục vụ như một server trong hệ thống nhiều người sử dụng. Với giao diện thân thiện, WinCC có nhiều công cụ và lệnh mạnh giúp các cán bộ quản lý cũng như các chuyên gia kỹ thuật của các doanh nghiệp nhà máy khai thác có hiệu quả chương trình này.

Cuốn sách “TỰ ĐỘNG HÓA TRONG CÔNG NGHIỆP VỚI WINCC” được biên soạn nhằm giúp các chuyên gia, đang làm việc và học tập trong lĩnh vực điều khiển hệ thống tự động trong công nghiệp làm quen với giao diện WinCC, thiết kế các dự án liên quan đến tự động hóa. Làm quen dần với một chức năng quan trọng HMI-Human Machine Interface (Giao diện người và máy) của hệ thống Scada.

Sách còn được biên soạn nhằm trang bị cho sinh viên khối ngành công nghệ và khối ngành kỹ thuật như Điện công nghiệp, Điện - Điện tử viễn thông, Cơ điện tử, Tự động hóa, Giao thông vận tải những kiến thức cơ bản để khai thác, vận hành có hiệu quả chương trình WinCC.

Tác giả chân thành cám ơn sự đóng góp ý kiến quý báo của các giảng viên Khoa Điện và đặc biệt là các giảng viên thuộc bộ môn Tự động hóa trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh để tài liệu mang tính hiện đại và sát thực tế.


Tác giảTS. Trần Thu Hà
KS. Phạm Quang Huy
Số trang431
Tải vềDowload

Sunday, November 24, 2019

Giáo trình [PDF] Robot Công Ngiệp Tiếng Việt rất hay

Hình ảnh minh họa
Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu tiên năm 1921 để chỉ một "nhân vật viễn tưởng" có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người. "Nhân vật đó" đó đã là hiện thực năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp. Trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao, robot công nghiệp đóng vai trò rất quan trọng trong việc giảm cường độ lao động cho người lao động, tăng năng suất và độ chính xác gia công, góp phần tăng chất lượng và số lượng và giảm giá thành sản phẩm.

Hiện nay, ở rất nhiều nước robot phát triển không chỉ theo hướng phục vụ sản xuất công nghiệp mà còn theo hướng phục vụ sinh hoạt và giải trí trong gia đình. Robot gia đình hay robot cá nhân được phát triển nhằm thay thế giúp việc nhà. Ngày nay, khi thiết kế các loại robot này, các nhà thiết kế đã thêm vào các cảm biến nhận, các giải thuật điều khiển thích nghi và fuzzy logic với mục đích để robot thực hiện được nhiều nhiệm vụ đa dạng và khác nhau trong gia đình như là giặt quần áo, chùi rửa phòng tắm, đổ rác, cắt cỏ. Đặc biệt là chúng di chuyển rất linh hoạt để phục vụ trong lĩnh vực giải trí.

Kỹ thuật robot là một khoa học liên quan đến nhiều phạm trù kiến thức của nhiều ngành khoa học khác nhau, trong số đó dễ nhận thấy nhất là các ngành cơ học, cơ khí chế tạo chính xác, kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin và điều khiển học. Chính vì vậy mà khó có một tài liệu nào bao gồm đầy đủ và hoàn chỉnh về tất cả những vấn đề mà có liên quan đến robot.

Với mong muốn có được một tài liệu tham khảo đề cập tới những vấn đề cốt lõi nhất về robot công nghiệp nhằm đáp ứng yêu cầu học tập và nghiên cứu của sinh viên các ngành cơ khí, tự động hóa và kỹ thuật điều khiển ở các trường đại học kỹ thuật. Hôm nay mình xin chia sẻ với các bạn Tài Liệu Tiếng Việt hướng dẫn về Robot công nghiệp cho người mới bắt đầu ! Đọc tài liệu này cảm nhận được kiến thức chuyên sâu mà tài liệu này.


Tác giảTS. Lê Hoài Quốc
KS. Chung Tấn Lâm
Số trang222
Tải vềDownload

Tập I - Nhập môn robot công nghiệp: Gồm ba chương đề cập những nội dung tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp và những bài toán động học tay máy.

Tập II - Điều khiển robot công nghiệp: Gồm ba chương đề cập bài toán động lực học, những vấn đề robot lập trình được, cảm biến trang bị trên robot và mở đầu về ứng dụng trí tuệ nhân tạo trên robot.
Link download tài liệu ( Link google driver ) :

+ Download – Tải Tài Liệu Robot Công Nghiệp Phần 1

+ Download – Tải Tài Liệu Robot Công Nghiệp Phần 2

Hãy like hoặc chia sẻ bài viết nếu bạn thấy bài viết hữu ích bạn nhé !

Saturday, November 23, 2019

Giáo trình điều khiển robot công nghiệp - Đại Học Bách Khoa Hà Nội

Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp. Trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao, robot công nghiệp đóng vai trò rất quan trọng trong việc giảm cường độ lao động cho người lao động, tăng năng suất và độ chính xác gia công, góp phần tăng chất lượng và số lượng và giảm giá thành sản phẩm.
Hôm nay mình xin chia sẻ đến mọi người một tài liệu khá hay với thực tế bây h đó là giáo trình điều khiển Robot công nghiệp của Đại học Bách Khoa Hà Nội.
Cuốn sách "Điều Khiển Robot Công Nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot.
 Cuốn sách được biên soạn theo đề cương môn học robot Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường Đại học, Cao đẳng khác.

Tác giảTS. Nguyễn Mạnh Tiến
Số trang270
Tải vềLink tải về










Sách gồm 9 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh họa và bài tập tự giải.

+ Chương 1 : Tổng quan về robot công nghiệp

Trình bày một cách tổng quan về lịch sử phát triển, các đặc tính robot công nghiệp và các khâu của một robot công nghiệp với mô tả chi tiết về cấu tạo cơ cấu chuyển động.

+ Chương 2 : Động học vị trí robot

Trình bày cơ sở quan trọng của động học vị trí là phép biến đổi, mối quan hệ vị trí giữa các bộ phận trong robot thể hiện bằng hai bài toán động học thuận và động học ngược.

+ Chương 3 : Động Học vị trí vi sai

Đề cập những vấn đề về chuyển động vi sai của robot, quan hệ dịch chuyển vi sai giữa các bộ phận robot và ma trận Jacobian trong robot.

+ Chương 4 : Động lực học robot

Phân tích và xây dựng phương trình động lực học của robot đơn giản và robot n thanh nối. Xây dựng các dạng mô hình toán học của hệ thống robot và quan hệ mômen và lực tĩnh trong robot.

+ Chương 5 : Thiết kế quỹ đạo chuyển động

Phân tích cơ sở và các phương pháp xây dựng quỹ đạo chuyển động robot ở không gian khớp và không gian tay với một số dạng quỹ đạo thông dụng.

+ Chương 6 : Điều khiển chuyển động robot

Phân tích cấu trúc và phương pháp tổng hợp các hệ thống điều khiển chuyển động trong không gian khớp: Hệ thống điều khiển độc lập, hệ thống điều khiển tập trung, hệ thống điều khiển thích nghi và hệ thống điều khiển không gian tay sử dụng ma trận Jacobian chuyển vị và nghịch đảo. Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển thông qua các kết quả mô phỏng

+ Chương 7 : Hệ thống điều khiển lực

Trình bày về các phương pháp điều khiển lực kinh điển: Điều khiển trở kháng và điều khiển hỗn hợp với một số kết quả mô phỏng.

+ Chương 8 : Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển

Phân tích các đặc điểm và cấu trúc của các hệ thống truyền động sử dụng robot công nghiệp: Hệ thống thủy lực, khí nén và hệ thống truyền động điện. Mô tả cấu trúc chung của hệ thống điều khiển robot.

+ Chương 9 : Cảm biến trong robot

Mô tả về cấu tạo, nguyên lý làm việc, đặc tính và ứng dụng của các cảm biến sử dụng trong robot gồm các cảm biến bên trong và cảm biến bên ngoài.

Sách được dùng làm giáo trình chính cho chuyên ngành Tự động hóa, cũng có thể làm tài liệu học tập cho sinh viên một số ngành trong ngành Điện và một số ngành liên quan, làm tài liệu tham khảo cho học viên cao học, nghiên cứu sinh chuyên ngành Tự động hóa - Điều khiển tự động, cho các cán bộ kỹ thuật trong vận hành, thiết kế và bảo dưỡng các hệ thống điều khiển robot công nghiệp

Hy vọng quyển sách này sẽ giúp đỡ ít nhiều cho anh em kỹ thuật trong quá trình học tập và nghiên cứu. Nếu quý độc giả có điều kiện hãy mua sách giấy để ủng hộ tác giả.

Các bạn có thể download tài liệu 1 link duy nhất ở dưới này :

+ Download – Tải Tài Liệu Điều Khiển Robot Công Nghiệp

Hãy like, comment hoặc chia sẻ bài viết nếu bạn thấy bài viết hữu ích bạn nhé.

Thursday, November 21, 2019

GIÁO TRÌNH MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP – HOÀNG MINH SƠN


GIÁO TRÌNH MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP
Mạng truyền thông công nghiệp là xương sống của bất kỳ cấu trúc hệ thống tự động hóa. Nó cung cấp phương tiện trao đổi và kiểm soát dữ liệu một cách mạnh mẽ cũng như tính linh hoạt trong hệ thống. Việc sử dụng mạng truyền thông kỹ thuật số trong các ngành công nghiệp trong thập kỷ qua dẫn tới sự cải thiện mạnh mẽ tính chính xác và toàn vẹn tín hiệu trong thiết bị đầu cuối.
Khi các hệ thống tự động hóa ngày càng trở nên phức tạp và lớn hơn nhiều so với nhiều thiết bị tự động hóa trên nền tảng điều khiển thì hiện nay có xu hướng tới các tiêu chuẩn kết nối mở (OSI: Open Systems Interconnection) cho phép giao tiếp với bất kỳ thành phần tự động nào mà không phụ thuộc vào nhà sản xuất.
Với sự phát triển của Internet vạn vật và CMCN 4.0, ngành tự động hóa công nghiệp đang đứng trước một bước ngoặt lịch sử. Hệ thống Industrial Internet of Thing (IIoT) hay Internet vạn vật công nghiệp, khả năng kết nối thông minh cũng như khả năng xử lý ngoại vi của các thiết bị điều khiển đang được đẩy mạnh nhanh chóng. Để tìm hiểu rõ hơn về những kiến thức mạng truyền thông công nghiệp(Industrial Communications Networks) và xu hướng của các nhà máy công nghiệp trong tương lai. Bài viết này mình chia sẻ ebooks Giáo trình mạng truyền thông công nghiệp của tác giả Hoàng 
Minh Sơn giúp các bạn sinh viên, kỹ thuật viên tìm hiểu kiến thức. Hy vọng quyển sách sẽ giúp ích được các bạn ít nhiều.
Nội dung chính gồm có:

CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU.

Mạng truyền thông công nghiệp là gì? Vai trò của mạng truyền thông công nghiệp, giới thiệu, phân loại và đặc trưng các hệ thống mạng công nghiệp (MCN)…

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ KỸ THUẬT.

Các khái niệm cơ bản: thông tin, dữ liệu, tín hiệu, truyền thông, truyền dữ liệu và truyền tín hiệu là gì? Các chế độ truyền tải: truyền bit song song và truyền bit nối tiếp, truyền đồng bộ và không đồng bộ, truyền một chiều và truyền hai chiều, truyền tải dải cơ sở, dải mang và dải rộng…

Cấu trúc mạng – Topology: cấu trúc bus; mạch vòng (tích cực); hình sao; cây…

Truy nhập bus: Chủ/tớ (Master/Slave); TDMA; Token Passing; CSMA/CD; CSMA/CA…

Bảo toàn dữ liệu: Bit chẵn lẻ (Parity bit); bit chẵn lẻ 2 chiều; CRC; nhồi bit (Bit Stuffing); mã hóa bit. Các tiêu chuẩn trong mã hóa bit: NRZ, RZ, mã Manchester, AFP, FSK…

Kỹ thuật truyền dẫn: Phương thức truyền dẫn tín hiệu RS-232; RS-422; RS-485, MBP (IEC 1158-2)…

Kiến trúc giao thức: Dịch vụ truyền thông, giao thức, mô hình lớp, kiến trúc giao thức OSI, TCP/IP…

CHƯƠNG 3: CÁC THÀNH PHẦN HỆ THỐNG MẠNG.

Phương tiện truyền dẫn: Đôi dây xoắn, cáp đồng trục, cáp quang, vô tuyến…

Giao diện mạng: Cấu trúc giao diện mạng, ghép nối PLC, ghép nối PC, ghép nối vào/ra phân tán, ghép nối các thiết bị trường…

Phần mềm trong hệ thống mạng: Phần mềm giao thức, phần mềm giao diện lập trình ứng dụng…

Thiết bị liên kết mạng: Bộ lặp, cầu nối, router, gateway, linh kiện khác…

CHƯƠNG 4: CÁC HỆ THỐNG BUS TIÊU BIỂU.

PROFIBUS (PROFIBUS-FMS, PROFIBUS-DP, PROFIBUS-PA…): Kiến trúc giao thức, cấu trúc mạng và kỹ thuật truyền dẫn, truy nhập bus, dịch vụ truyền dữ liệu, cấu trúc bức điện…

Modbus: Cơ chế giao tiếp, chế độ truyền, cấu trúc bức điện, bảo toàn dữ liệu…

Foundation Fieldbus: Kiến trúc giao thức, cấu trúc mạng và kỹ thuật truyền dẫn, cơ chế giao tiếp, cấu trúc bức điện, dịch vụ giao tiếp, khối chức năng ứng dụng…

Ethernet (Mạng LAN 802.3 chuyển mạch, Fast Ethernet, High Speed Ethernet, Industrial Ethernet…): Kiến trúc giao thức, cấu trúc mạng và kỹ thuật truyền dẫn, cơ chế giao tiếp, cấu trúc bức điện, truy nhập bus, hiệu suất đường truyền và tính năng thời gian thực…

CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG MẠNG.

Thiết kế hệ thống mạng: Phân tích yêu cầu, các bước tiến hành, đánh giá và lựa chọn giải pháp mạng: đặc thù của cấp ứng dụng 150, đặc thù của lĩnh vực ứng dụng, yêu cầu kỹ thuật chi tiết, yêu cầu kinh tế…

GIÁO TRÌNH MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP PDF- CHỦ BIÊN: HOÀNG MINH SƠN, NHÀ XUẤT BẢN: KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT! MIỄN PHÍ TẢI VỀ, LINKS GOOGLE DRIVE (KHÔNG DIE, KHÔNG VIRUT, MIỄN PHÍ 100%)!


TẢI GIÁO TRÌNH MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP PDF


>>>Download miễn phí tại đây: Google Drive!


Hoặc tải Tại đây Nếu bạn thấy bài viết hữu ích hãy like hoặc chia sẻ bài viết cho mọi người !